能在障礙中穿行自如，同時能找到目標實施滅火或搜救，發明者是安理大的老師和同學們

    “看，縮小版擎天柱來啦！真帥！”5月21日下午4點，安徽理工大學大學生素質教育中心里，眾多前來觀看機器人表演的大學生們發出陣陣歡呼。

      最先引起轟動的是一個小型的人形機器人，它大概兩 多高，整個身體顯得很勻稱，那模樣和變形金剛里的擎天柱倒有幾分類似，所以它一出現，就引起同學們很大的興趣。只見賀岳平同學輕輕打開機器人的按鈕，“擎天柱”隨即為同學們表演起來，平展雙臂、彎腰、抬腿、行走，除了速率有些慢之外，這“擎天柱”和我們人類還真是有幾分相像。在幾個基本動作之后，最有意思的現象出現了，只見“擎天柱”慢慢俯身臥倒，隨后做起了俯臥撐，在場同學們紛紛大笑起來。

      在現場表演的除了討人喜歡的“擎天柱”之外，還有兩個小機器人。這兩個小機器人別看它們小，但是名氣很大，它們是“2010年第17屆國際機器人滅火大賽”中力挫群雄榮獲比賽冠軍和“2010國際機器人搜救比賽”中獲得亞軍的機器人。記者看到，這兩個機器人都是小車形狀，據獲得2010年第17屆國際機器人滅火大賽冠軍的參賽同學蔡阿利介紹，這兩個機器人都裝上了紅外感應器和能感應顏色的裝置，所以它們能在障礙中穿行自如，同時能找到目標實施滅火或搜救。當天表演的項目就是在國際大賽中獲獎的項目。記者看到，滅火機器人在啟動程序后，短短數秒就找到了目標——一根點燃的蠟燭，機器人兩側的風扇把燭火迅速吹滅返回起點，搜救機器人同樣也毫不含糊，尋找目標、搜救，準確及時，現場觀看者無不拍手喝彩。

      雖然整個表演只有短短幾分鐘，但千萬可別小看這幾分鐘，在這幾分鐘里，機器人執行的程序中數百條甚至數千條語句，是老師和同學們通過幾十天甚至上百天努力才編成的，同時還進行了無數次的實戰演練后才能達到理想的效果。

（記者 陸士宇攝影報道）